العودة إلى تفاصيل المؤلَّف متحكم التكامل النسبي المتين PI و رد الفعل الراجع مع مراقب الاضطراب لنظام طائرات هليكوبتر تتحرك بدرجتين من الحرية تنزيل تنزيل بصيغة PDF