Al-Araji, A.S. و Yousif, N.Q. 2017. تصميم خوارزمية هجينة مدركة لتنغيم مسيطر لاخطي لتتابع مسار لعجلة الإنسان آلي متنقل. مجلة الخوارزمي الهندسية. 13, 3 (2017), 64–73.