تصميم نظام تحكم لذراع انسان الي يحاكي حركة ذراع الانسان
الكلمات المفتاحية:
Robotic Arm، Control، human hand trackingالملخص
يعرض هذا البحث نظام تحكم لذراع إنسان آلي، لمحاكاة حركة ذراع الإنسان بالوقت الحقيقي والوضع الغير متصل. لقد تم تصميم وبناء نظام المتابعة لحركة يد الانسان من خلال نظام تحسس لتحديد الموقع والاتجاه في الفضاء وكذلك عملية المسك والالتقاط ليد الإنسان. لقد استند في تصميم نظام التحسس على الهيكل الهندسي لمتابعة حركة ذراع الإنسان المراد السيطرة عليها . نُفِذت خوارزمية التحكم بذراع الإنسان الآلي بواسطة برنامج ألفيجوال بيسك بواجهة رسومية للمستخدم . اعتمدت خوارزمية السيطرة على طريقة خارطة مفصل لمفصل لمطابقة حركة كل مفصل لذراع التحسس وذراع الانسان ليتم محاكاتها من قبل ذراع الإنسان .
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
