التنبؤ بأفضل مسار للروبوت المتنقل باستخدام خوارزميات الاسراب الأمثليه
DOI:
https://doi.org/10.22153/kej.2016.08.002الكلمات المفتاحية:
robotics,، Path planning، ant colony optimization، static environment، and collision-avoidanceالملخص
الهدف من البحث هو أيجاد افضل مسار للروبوت المتنقل وخال من الاصطدام بالعوائق الثابته بعد اعطاء نقطة البداية والنهاية بأستخدام خوارزميات الأسراب الامثليه "خليه النمل " خوارزمية النمل الامثليه استلهمت من السلوك الطبيعي للنمل في البحث عن الغذاء, تم اضافه مفهوم جديد (عمر النملة وتأثيرة على نسبة الفرمون الحشري), الخوارزمية تضمنت ايجاد اقصر واسلم مسار في بيئات مختلفه بتعقيدات مختلفة, اضيف حجم الروبوت الى الحجم الاصلي للعوائق الثابتة ثم معاملة الروبوت بوصفه نقطة, تم تنفيد النتائج باستخدام برنامج الماتلاب, واثبتت صحة الخوارزمية المقترحة بالمقارنة مع الخوارزمية الاصلية لنفس للهدف والظروف نفسها لأيجاد اقصر مسار لعدة تنفيذات.
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
