كيفية الاقتباس
الملخص
يمثل هذا البحث دراسة تجريبية على تطبيق التحكم الذكي المتمثل في استخدام متحكم المنطق الضبابي. لمناور مرن ثنائي الوصلة يستخدم في المجال الجوي والتطبيقات العسكرية ، وهو مصنوع من مواد مرنة تتميز بالتردد المنخفض ونسبة التخميد. يتم حل هذه المشكلة عن طريق المواد الذكية (محولات الطاقة الكهرضغطية) ، حيث يتم توصيل كل وصلة بزوج من محولات الطاقة الكهروضغطية التي تعمل كمستشعر وآخر كمشغل. عندما يهتز الذراع بسبب الحركة الناتجة عن المحرك ، يتم التحكم في هذا الجهد بواسطة منظم داخل برنامج برنامج LABVIEW® 2020 ويرسل جهد التحكم في الخرج إلى المشغل. عند تسجيل النتائج التجريبية ، لوحظ أن التحكم المنطقي الضبابي كان سائدًا جدًا أثناء السعة العالية وأدى إلى نتائج واضحة في قمع الاهتزازات خلال وقت قصير جدًا قدره 0.31 ثانية للرابط الأول و 0.24 ثانية للرابط الثاني. يمنح المنطق الضبابي مزيدًا من المرونة للمصمم ويسمح له بالتحكم في النظام من خلال تنفيذه البسيط. هذا يختلف عن التحكم الكلاسيكي ، والذي يتطلب حسابيًا
المراجع
Lu, S. F., Jiang, Y., Zhang, W., & Song, X. J, “ Vibration suppression of cantilevered piezoelectric laminated composite rectangular plate subjected to aerodynamic force in the hygrothermal environment” European Journal of Mechanics, A/Solids, 83.2020.
Djojodihardjo, H., Jafari, M., Wiriadidjaja, S., & Ahmad, K. A,” Active Vibration Suppression of an elastic piezoelectric sensor and actuator fitted cantilevered beam configurations as a generic smart composite structure” Composite Structures, 132, 848–863. https://doi.org/10.1016/j.compstruct.06.054.2015.
Lin, C. Y., & Jheng, H. W, “Active vibration suppression of a motor-driven piezoelectric smart structure using adaptive fuzzy sliding mode control and repetitive control” Applied Sciences (Switzerland), 7(3).2017.
Qiu, Z. cheng, Li, C., & Zhang, X. min.” Experimental study on active vibration control for a kind of two-link flexible manipulator” Mechanical Systems and Signal Processing, 118, 623–644. https://doi.org/10.1016/j.ymssp.09.001.2019.
Lu, E., Li, W., Yang, X., Wang, Y., & Liu, Y. “Optimal placement and active vibration control for piezoelectric smart flexible manipulators using modal H2 norm” Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 29(11).2018.
Lochan, K., Roy, B. K., & Subudhi, B.” A review on two-link flexible manipulators” In Annual Reviews in Control (Vol. 42, pp. 346–367). Elsevier Ltd.2018.
Kamel, M. A., Ibrahim, K., & El-Makarem Ahmed, A,” Vibration control of smart cantilever beam using finite element method” Alexandria Engineering Journal, 58(2), 591–601.2019.
Kusagur, S. M., Arunkumar, G., & Manjunath, T. C. “Modelling of smart intelligent materials with PZT & PVDF sensors/actuators to control the active vibrations of flexible aluminum mechanical cantilever beams using proportional integral derivative (PID) techniques”Materials Today: Proceedings, 37(Part 2), 2075–2082. https://doi.org/10.1016/j.matpr.2020.07.507.2020.
Thoma, M., & Morari, · M. (n.d.).” Lecture Notes in Control and Information Sciences “350.2010.
dynstab, & ThePirateBay. (n.d.), “Mechanical Vibrations T H E O R Y A N D A P P L I C A T I O N S”.2012.
[mhsin N. Hamzah, Shibly Ahmed AlSamarraie, Imad Abdulhussein Abdulsahib.," Sliding Mode Vibration Suppression Control Design for a Smart Beam ", Journal of Engineering, 2016.
Xu, S., Sun, G., & Sun, W. (2017). Fuzzy logic-based fault-tolerant attitude control for nonlinear flexible spacecraft with sampled-data input. Journal of the Franklin Institute, 354(5), 2125–2156.
Wei, J. J., Qiu, Z. C., Han, J. da, & Wang, Y. C.”Experimental comparison research on active vibration control for flexible piezoelectric manipulator using fuzzy controller”. Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 59(1), 31–56.2010.
Ali, A. A., Lateef, R. A. R., & Saeed, M. W. “ Intelligent tuning of vibration mitigation process for single link manipulator using fuzzy logic” Engineering Science and Technology, an International Journal, 20(4).2017.
“datasheet of 50kg. cm Metal Gear Servo Motor Waterproof ", china,2020. https://www.uruktech.com/product/50kg-cm-servo-motor.
“datasheet of 30kg. cm Metal Gear Servo Motor Waterproof ", china,2020. https://www.uruktech.com/product/30kg-servo-motor/
National Instrument, “datasheet of PI Physik Instrumente E-463 HVPZT - Amplifier 3-Channel Piezo”. USA .2019.
PPA-1001,” Datasheet, MIDE CO.Ltd”., PPA-series ,USA,2019.
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.