كيفية الاقتباس
تواريخ المنشور
الملخص
تهدف هذه الدراسة إلى تصميم وتطويرمنصة ذاتية التوازن. تستخدم في العديد من التطبيقات الصناعية التي تحتاج الى استواء سطح المنصة لضمان عملها بكفاءة عالية. تم تصميم وتنفيذ منصة تتكون من اسطوانتين هيدروليكية يتم التحكم بهما بواسطة صمامين سيطرة هيدروليكية تناسبية. يتضمن تصميم النظام الهيدروليكي الافتراضي تحليل النظام واشتقاقه. وبعد ذلك، تم تقييم أداء النظام من خلال تحديد النهج الأمثل للحصول على البيانات kp وki و kd. من خلال استخدام محاكاة MATLAB ، تم إجراء فحص لتحسين وحدة التحكم PID للخوارزمية الجينية (GA) الحالية وخوارزمية تحسين سرب الجسيمات (PSO). تشير النتائج إلى أن خوارزمية التحكم PID للخوارزمية الجينية (GA) تتفوق على في تحسين أداء النظام من خوارزمية تحسين سرب الجسيمات (PSO) . كان معيار التحكم في الأخطاء الذي تم اختياره لنظام التحكم في منصة التوازن الذاتي هو نوع الخطأ المطلق للوقت المتكامل . (ITAE). يُظهر النظام معدلًا محسّنًا للتقارب.
المراجع
Graphisoft, “ArchiCAD 22.” Budapest, Hungary. [Online]. Available: http://www.graphisoft.com/archicad/
W. H. Bangyal et al., “An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm for Data Classification,” Applied Sciences (Switzerland), vol. 13, no. 1, 2023, doi: 10.3390/app13010283.
W. P. Hunek et al., “A Measurement-Aided Control System for Stabilization of the Real-Life Stewart Platform,” Sensors, vol. 22, no. 19, pp. 1–12, 2022, doi: 10.3390/s22197271.
S. Kumar, S. Pazhanivel, K. A. Kumar, and N. M. Athawale, “Design and Development of Pedestal Assembly for Medium Power Active Array Transportable Radar,” vol. 2015, no. December, pp. 2–5, 2015.
W. Wang, “Analysis of Vibration Characteristics of Electro- hydraulic 3-UPS / S Parallel Stabilized Platform,” pp. 0–13, 2023.
L. Pugi et al., “Development of a Multifunctional Amphibious Platform for near Shore Geognostic Activities,” Chem Eng Trans, vol. 91, no. April, pp. 163–168, 2022, doi: 10.3303/CET2291028.
M. Taghizadeh and M. Javad Yarmohammadi, “Development of a Self-tuning PID Controller on Hydraulically Actuated Stewart Platform Stabilizer with Base Excitation,” Int J Control Autom Syst, vol. 16, no. 6, pp. 2990–2999, 2018, doi: 10.1007/s12555-016-0559-8.
H. Qiang, S. Jin, X. Feng, D. Xue, and L. Zhang, “Model predictive control of a shipborne hydraulic parallel stabilized platform based on ship motion prediction,” IEEE Access, vol. 8, pp. 181880–181892, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.2992458.
M. Becerra-Vargas and E. M. Belo, “Application of H1 theory to a 6 DOF flight simulator motion base,” Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, vol. 34, no. 2, pp. 193–204, 2012, doi: 10.1590/S1678-58782012000200011.
VARIOS, “Modern Control Engineering by K.OGATA (Solucionario).pdf.”
J. W. Kim, D. J. Xuan, and Y. B. Kim, “Robust control application for a three-axis road simulator,” Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 25, no. 1, pp. 221–231, 2011, doi: 10.1007/s12206-010-1104-y.
P. I. I. Data, “Valves , Direct Operated , Without Electrical Position Feedback,” pp. 1–12.
Jain, Meetu, et al. "An overview of variants and advancements of PSO algorithm." Applied Sciences 12.17 (2022): 8392.
P. Karpagavalli and A. Ebenezer Jeyakumar, “Simulation analysis on proportional integral and derivative control of closed loop DC motor drive with bipolar voltage switching,” Am J Appl Sci, vol. 10, no. 7, pp. 714–723, 2013, doi: 10.3844/ajassp.2013.714.723.
H. S. Dakheel, Z. B. Abdullah, and S. W. Shneen, “Advanced optimal GA-PID controller for BLDC motor,” Bulletin of Electrical Engineering and Informatics, vol. 12, no. 4, pp. 2077–2086, 2023, doi: 10.11591/eei.v12i4.4649.
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution 4.0 International License.
الحقوق الفكرية (c) 2024 مجلة الخوارزمي الهندسية