السيطرة على أليه باستخدام المنطق المبهم في محيط زلق
الكلمات المفتاحية:
Keywords: mobile robot, fuzzy control, wheel-ground contact modeling, dynamic modelالملخص
الخلاصة:
السيطرة باستخدام المنطق المبهم fuzzy logic على الحركة الذاتية لأليه متنقلة عند تعرضها إلى حاله مفاجئه في الظروف ألتفاعليه بين العجلات والسطح , تم بحثها في هذه الدراسة. مثال على ذلك هو دخول المفاجىء للاليه منطقه زلقه. مثل هذه الآليات تكون مهمة في المحيط الذي يكون فيه تواجد الأشخاص خطرا وبالتالي يكون من المهم جدا السيطرة على هذه الآليات. في هذا البحث تم بناء ومحاكاة النموذج الديناميكي لأليه ذات عجلتي قيادهtwo wheels driver وكذلك تم تصميم نظام السيطرة الاليه لهذه الاليه باستخدام المنطق المبهم fuzzy logic ,حيث تم تطبيقه على اليه تسير في مسار دائري زلق وتمكنت من الحفاظ على هذا المسار.
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
