تصميم مسيطر هجين من الشبكة العصبية مع المسيطر الضبابي لنظام ساق الانسان
DOI:
https://doi.org/10.22153/kej.2018.08.007الملخص
في هذا البحث, الساق الروبوتية البشرية التي يمكن ان تمثل رياضيا بوساطة النموذج التفاضلي غير الخطي احادي الادخال-احادي الاخراج (SISO) مع درجة واحدة من الحرية قد تم تحليله وتم تصميم المسيطر الضبابي العصبي الهجين البسيط لتحسين اداء هذا الروبوت. هذا المسيطر يتكون من المسيطر الضبابي النسبي المشتق ((FDP احادي الادخال-احادي الاخراج (SISO) مع تسع قواعد تضاف مع المسيطر العصبي المشتق التكاملي ( (NIDذي عقدة واحدة مع دالة غير خطية. ان نتائج المحاكاة بالماتلاب لنموذج الساق الروبوتية مع المسيطر المقترح وضح كفاءة هذا المسيطر عند مقارنته مع نتائج المسيطرات .PI+2D, .PD+NID, FPD-ID
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
كيفية الاقتباس
