المسيطر المتكيف ذو التنغيم التلقائي العصبي للانظمة الديناميكية اللاخطية
الكلمات المفتاحية:
Self-Tuning --- Neuro Network --- Adaptive Controller.الملخص
أن هيكلية المسيطر العصبي مع المعرف (Identifier) الذي أساسه النموذج العصبي (NARMA-L2) يتم تعليمه بطريقة (off-line) مع صيغتين التوالي المتوازي و المتوازي وتطبيق خوارزمية التنغيم التلقائي العصبي للمسيطر (PID) كمقترح لبناء هيكلية المسيطر.أن النموذج العصبي(NARMA-L2) هو نموذج لأخطي يصف المنظومة أللاخطية ويستخدم لتحقق من(Jacobain) للمنظومة و التي تعتبر من العناصر المهمة و الحرجة في إيجاد إشارة التغذية العكسية.أن المعرف(NARMA-L2) يتم أيضا تعليمه(on-line) لتحديث الأوزان(Weights) للنموذج بطريقة خوارزمية الانتشار العكسي العامة لكي يصبح النموذج مطابق الى المنظومة أللاخطية.يستخدم المسيطر الراجع العصبي ذات التنغيم التلقائي لتعبير عناصر المسيطر ( PID) لكي يتبع إخراج المنظومة الحقيقية الإدخال المطلوب وباستخدام أيضا" خوارزمية الانتشار العكسي العامة.أن هيكلية المسيطر المقترح يستخدم لتقليل الخطاء بين الإخراج المرغوب و الإخراج الحقيقي للمنظومة.لقد تم الحصول على نتائج ممتازة باستخدام المسيطر المقترح عندما طبق هذا المسيطر على المنظومة أللاخطية.
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
