تصميم ومحاكاة مسيطر تكيفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لمؤازرات محرك التيار المستمر
الكلمات المفتاحية:
L1-adaptive controller، DC servomotor position controlالملخص
يعرض هذا العمل المسيطر المتكيف نوع ((L1-adaptive controller للسيطرة على الموضع المؤازر ذو تيار مستمر في حالة وجود معلمات غير مؤكدة القيمة وكذلك في حال وجود معلمات تتغير زمنياً بشكل غير معلوم.
لغرض تقويم فعالية المسيطر المقترح للسيطرة الموضعية للمحرك ذي التيار المستمر فقد تم مقارنة ادائه مع اداء المسيطر المتكيف ذات الانموذج المرجعي (MRAC) للمؤازر لنفسه.
تم دراسة مدى قابلية كلا المسيطيرين للحفاظ على الاداء المطلوب مع تغير معلمات المنظومة مع اعطاء اشكال مختلفة لاشارة الادخال (اشارة خطوية، اشارة جيبية واشارة مائلة).
قد اوضحت النتائج ان المسيطر نوع ((L1-adaptive controller يضمن متابعة انتقالية محددة لمختلف اشكال اشارات الادخال وكذلك يضمن متابعة مستقرة . التمثيل باستخدام الحاسبة للمنظومة تحت اشراف كلا المسيطرين مع وجود اضطراب وخصائص احتكاك معينة واثبتت النتائج صحة التحليلات النظرية.
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
