تصميم وتنفيذ روبوت نوع سكارا ثلاثي درجات الحرية معتمدا مسيطر المنطق المبرمج
DOI:
https://doi.org/10.22153/kej.2017.01.002الكلمات المفتاحية:
DoF, FBD, PLC, SCARArobot.الملخص
الخلاصة
يقدم البحث الحالي عملية التصميم والتنفيذ الميكانيكي والكهربائي لروبوت صناعي نوع SCARA ثلاثي درجات الحرية ذي حركتين دورانيه افقية, وحركة انتقالية عمودية واحدة يستخدم لاغراض اللحام .ان عملية التصميم تضمنت تصميم مسيطر يعتمد على مسيطر المنطق المبرمج ) PLC) فضلا عن الى اختيار المكونات الميكانيكية والكهربائية. التحدي هو استخدام المكونات الموجوده في العراق وبالكلفه المعقولة.الروبوت المذكور مؤتمت بالكامل باستخدام مسيطرالمنطق المبرمج نوع (Zelio type SR3-B261BD) مع مدخلات 16 ومخرجات 10, نفذ باستخدام لغة FBDلايجاد ثلاث حركات مختلفة اوتوماتيكيا بكفاءة عالية وبدون اي خطأ, حيث التوصيلاتان للذراع تقف في نقطة محددة بعدها التوصيلة الثالثة تدفع الى الاسفل لعمل المهمة ضمن المسار الحركي المرغوب به بالاعتماد على برنامج المسيطر (PLC).
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
كيفية الاقتباس
