تحسين أداء منظومة رافعة
الملخص
في هذا البحث مطلوب تحسين اداء نظام ميكانيكي ( والذي هنا هو نظام رافعة) حيث انه يفضل رفع حمولات مختلفة الاوزان او الكتل بنفس السرعة تقريبا وفي نفس الوقت المحافظة على جودة الاداء, وهذا بالطبع يحتاج بعض الذكاء للنظام والذي سيكون مسؤولا عن قياس الوزن المطلوب رفعه ومن ثم اخذ بنظر الاعتبارالسرعة والاداء المرغوبين لتحقيق المتطلبات او المعيار.اذا العملية هنا هي تصميم نظام ميكاترونكس والذي يتالف من نظام قياس, تقنية سيطرة او اتمتة, ونظام تشغيل. بني المعيار هنا في هذا البحث بالاعتماد على خصائص ومتغيرات نظام الرفع وبتغير احد هذا البارمترات بواسطة المشغل بالاعتماد على قيمة الحمل (اي بمعنى اخر عمل معايرة والتي بها سيكون هنالك قيمة معينة للمتغير المقصود الذي به سيكون السرعة والاداء المطلوبين لاي قيمة للحمل).
التنزيلات
المراجع
[2] Rezia M. Molfino, Roberto P. Razzoli, Matteo Zoppi "A Robotized Drilling System for Rocky Wall Consolidation" 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction ISARC 2005 - September 11-14, 2005, Ferrara (Italy)
[3] Nader A. Nayfeh "Adaptation of Delayed Position Feedback to the Reduction of Sway of Container Cranes"Thesis, Electrical Eng. Virginia Uni. 2002
[4] Ziyad N. Masoud , Mohammed F. Daqaq "A Graphical Design of an Input-Shaping Controller for Quay-Side Container Cranes with Large Hoisting: Theory and Experiments" Jordan Journal of Mechanical and Industrial Engineering, 2007
[5] Hilary Skinner, Tim Watson, Bob Dunkley, and Paul Blackmore " Tower crane stability "Final Contractor’s Report of HTC Plant Ltd, USA, October 2005
[6] Ziyad N. Masoud "Effect of hoisting cable elasticity on anti-sway controllers of quay-side container cranes" Springer Science+Business Media B.V. 2009
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
