تقليل الخطاء في الذراع الألي (الروبوت) على أساس التصميم الأمثل ولنسبة جساءة الى وزن عالية
الملخص
في هذا البحث تم دراسة تاثير استخدام المقطع الثلاثي الأنابيب الدائريه لأجل تقليل الخطاء الطرفي في الذراع الألي ، تم اجراء مقارنه بين المقطع الثلاثي الأنابيب و المقطع المربع التقليدي للذراع الألي ، الدراسه بينت بانه لكلا الذراعين ذات المقطع الثلاثي و المربع والذان لهما نفس الوزن ممكن تقليل الخطاء بحدود %33 .
تم كتابة برنامج باستخدام MathCAD لحساب أقل وزن للذراع الآلي ذي المقطع المربع الذي يمكن أن يتحمل الأوزان المسلطه ويعطي أقل تشوه.
الجزء الثاني من البرنامج يقوم بعملية الأمثليه لأجل ايجاد ابعاد المقطع ذي الأنابيب الثلاثيه الدائريه والذي له نفس وزن الذراع ذي المقطع المربع وله تشوه أقل من نضيره المربع.
التنزيلات
المراجع
[2]. Marcus P., Peter K., Xiaolong F.A., Johan A. and doniel W. “industrial robot design optimization in the conceptual design phase”, IEEE –mec. Of robot, 2004.
[3]. Abdel –Malek K. and Paul B., “criteria for the design of manipulator arms for high stiffness to weight ratio”, SME journal of manufacturing systems, Vol.17, No.3, pp.209-220.
[4]. E.I. Rivin, mechanical design of robots, 1988, Mc Grow –Hill, Inc, New York.
[5]. E.j. Hearn “Mechanics of materials”, Pergamon press, 1977.
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
