الملخص
يتضمن هذا البحث بناء أنموذج رياضي جديد لتمثيل حركة الأهدافِ المناورَة. يتميز هذا الأنموذج الرياضي بسهولة التنفيذ ودقة تمثيل حركة الأهداف المناورة. أن مناورة الهدف أو تعجيله يكون مترابط مع الزمن. لقد تم أستعمال مرشح كالمان المثالي (Kalman filter) ليكون مرشح المتابعة (tracking) الذي حقق متابعة مؤثرة بحيث لا مجال لفقدان متابعة الهدف أو الأنحراف عنه كما يحدث عند أستخدام مرشحات المتابعة التقليدية عندما يقوم الهدف بمناورة معتدلة أو شديدة. تم محاكاة هذه الطريقة بأستخدام الحاسوب وتحت ظروف متابعة مختلفة وكانت النتائج النهائية ذات دقة مقبولة.
المراجع
[2] Lennert Ljung, " System Identification Theory for the User ", Prentice Hall, Inc., 1999.
[3] C. Schell, S.P. Linder and J.R. Zeidler,
"Tracking Highly Maneuverable Target with Unknown Behaviour", Proceedings of the IEEE, Vol. 92, No.3, pp. 558-574, March 2004.
[4] X.R. Li and V.P Jilkov, "Survey of Maneuverable Target Tracking-Part I: Dynamic Models", IEEE Trans. on Aerospace and Electronic systems, Vol. AES-39, Issue4, pp. 1333-1364, Oct. 2003.
[5] Jae-Chem Yoo and Young-Soo Kim, "Alpha-Beta Tracking Index (α-β-Λ) Filter", Signal Processing, Elsevier, Vol.83, Issue 1, pp. 169-180, Jan. 2003.
[6] T.L. Ogle and W.D. Blair, "Fixed-Lag α-β Filter for Target Trajectory Smoothing, IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, Vol. AES-40, Issue 4, pp. 1417-1421 Oct. 2004.
[7] Dan Simon, "Optimal State Estimation: Kalman H-infinity and Nonlinear Approaches", John Wiley & Sons, Inc., 2006.
[8] Y. Yu and Q. Cheng, "Particle Filters for Maneuvering Target Tracking Problems", Signal Processing, Elsevier, Vol. 86, Issue 1, pp. 195-203, Jan. 2006.
[9] P. Gurfil and N.J. Kasdin, "Two Step Optimal Estimator for Three Dimensional Target Tracking", IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, Vol. AES-41, Issue 3, pp. 780-793, July 2005.
[10] A. Sinha, T.K. Barajan and Y. Bar-Shalom, "Application of the Kalman-Levy Filter for Tracking Maneuvering Targets", IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, Vol. AES-43, Issue 3, pp. 1097-1107, July 2007.
[11] C.K. Chui, "Kalman Filtering: with Real-time Applications", Second Edition, New York, Springer-Verlag, 1999.
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.