تحكم الطائرات بدون طيار على أساس مزدوج المنظم الخطي التربيعي ومتحكم بي آي دي الضبابي
DOI:
https://doi.org/10.22153/kej.2020.08.001الملخص
يقدم هذا البحث تصميم جهاز تحكم طولي لمركبة جوية بدون طيار مستقلة (UAV). اقترح هذا البحث التحكم في الحلقة المزدوجة (الحلقة الداخلية والخارجية) بناءً على الخوارزمية الذكية. وحدة التحكم في حلقة التغذية الراجعة الداخلية عبارة عن منظم خطي تربيعي (LQR) لتوفير استقرار قوي (تكيفي). في المقابل ، تعتمد وحدة التحكم في الحلقة الخارجية على خوارزمية Fuzzy-PID (التناسبية والتكاملية والمشتقة) لتوفير تتبع إشارة مرجعية. وحدة التحكم المزدوجة المقترحة هي التحكم في موضع (الارتفاع) والسرعة (السرعة الجوية) للطائرة. يتم استخدام مرشح كالمان (AUKF) لتتبع الإشارة المرجعية ويتم تقليل الضوضاء. تم تقديم النموذج الرياضي للطائرة (سيسنا 172). تم التحقق من استقرار ومتانة النظام في تجربة محاكاة.
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
كيفية الاقتباس
