كيفية الاقتباس
تواريخ المنشور
الملخص
تم بناء روبوت رش داخلي في هذا البحث لحل العديد من التحديات المرتبطة بالرش اليدوي. تم تفصيل وتصميم التقنيات الميكانيكية والأجهزة والتقنيات الأساسية المستخدمة. ينقسم التصميم التصوري لروبوت الرش المقترح إلى جزأين: الأجهزة والبرامج. يتم وصف التصميم الميكانيكي والتصنيع والأنظمة الكهربائية والإلكترونية في جزء الأجهزة ، بينما يتم وصف التحكم في الروبوت في قسم البرنامج. تم تطوير النماذج الحركية والديناميكية لهذا الروبوت باستخدام ثلاثة روابط تتحرك في اتجاهات x و y و z. تم تصميم الروبوت بعد ذلك باستخدام برنامج SolidWorks لحساب انحراف كل اتصال والضغوط القصوى. أخيرًا ، تم استخدام وحدة تحكم Arduino-Nano والمحركات المتدرجة لبناء وتشغيل الروبوت. ونتيجة لذلك ، تمكن الروبوت من التحرك بسلاسة عموديًا وأفقيًا ، وفقًا لنتائج التجارب.
المراجع
Chen, Wei, and Dean Zhao. “Path Planning for Spray Painting Robot of Workpiece Surfaces.” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2013, 2013, pp. 1–6., https://doi.org/10.1155/2013/659457.
Aris, Ishak Bin, and A. K. Iqbal. “Design and Fabrication of a Cartesian Painter Robot for the Construction Industry.” International Journal of Mechanical Engineering Education, vol. 34, no. 2, 2006, pp. 125–144.
Sorour, Mohamed. "RoboPainter–a conceptual towards robotized interior finishes." (2015).
Scalera, Lorenzo, et al. “Airbrush Robotic Painting System: Experimental Validation of A Colour Spray Model.” Advances in Service and Industrial Robotics, 2017, pp. 549–556., https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_57.
Tuli, Tadele Belay. "Mathematical modeling and dynamic simulation of gantry robot using bond graph." International Conference on Information and Communication Technology for Develoment for Africa. Springer, Cham, 2017.
Katsumata, Takuma, et al. “Optimal Exciting Motion for Fast Robot Identification. Application to Contact Painting Tasks with Estimated External Forces.” Robotics and Autonomous Systems, vol. 113, 2019, pp. 149–159.
N. Patel and R. Sarvaiya, “STUDY OF MATERIAL CHARACTERISTICS FOR EFFICIENT DESIGN OF SPRAY PAINTING ROBOT,”, International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET), Vol.07, Issue03, 2020.
Muneer, Amgad, and Zhan Dairabayev. “Design and Implementation of Automatic Painting Mobile Robot.” IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA), vol. 10, no. 1, 2021, p. 68.
SPONG, Mark W., et al. Robot modeling and control. New York: Wiley, 2020.
Siciliano, Bruno, et al. Force control. Springer London, 2009.
Ljung, Lennart, and Torkel Glad. Modeling of dynamic systems. Prentice-Hall, Inc., 2002.
Khurmi, R. S., and J. K. Gupta. A Textbook of Machine Design. Eurasia Publishing House, 2005.
Ansoategui, Igor, and Francisco J. Campa. “Mechatronics of a Ball Screw Drive Using an N Degrees of Freedom Dynamic Model.” The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 93, no. 1-4, 2017, pp. 1307–1318.
Tahseen F. Abaas, Ali A. Khleif, and Mohanad Q. Abbood, " Inverse Kinematics Analysis and Simulation of a 5 DOF Robotic Arm using MATLAB," Al-Khwarizmi Engineering Journal, Vol. 16, P. P. 1- 10 , March, (2020).
Iman S. Karem, Talal A. Jabbar A.Wahab, and Mawadah J. Yahyh. “Design and Implementation for 3-DoF SCARA Robot based PLC,” Al-Khwarizmi Engineering Journal, Vol. 13, No. 1, P.P. 40- 50 (2017).
Maryam Sadeq Ahmed, and et al. “Robust Computed Torque Control for Uncertain Robotic Manipulatorss.” Al-Khwarizmi Engineering Journal, vol. 17, no. 3, 2021, pp. 22–28., https://doi.org/10.22153/kej.2021.09.002.
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.