مسيطرH2/H∞ ذكي متين لمنظومة المحامل المغناطيسية النشطة
الكلمات المفتاحية:
Keywords: Active Magnetic Bearings (AMB) , Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS), H2/H∞ robust controller, modelling errors, uncertainty bounds.الملخص
الخلاصة
يتطلب تصميم المسيطر المتين تعريف مناسب لحدود عدم الوثوقية. و يتم عادة اختيار حدود عدم الوثوقية بشكل عشوائي و متحفظ لتحقيق الاستقرارية المطلوبة و بغض النظر عن جودة أداء المسيطر. هذه الحالة تصبح اشد صعوبة لمنظومات متعددة المتغيرات ذات لا خطية عالية كما في حالة منظومة المحامل المغناطيسية النشطة (AMB). ان المرونة التي تمتاز بها التقنيات الذكية و قابلياتها المتقدمة في التعلم يجعلها مناسبة لتطبيقات استنباط الحالة. الغرض من هذه المقالة هو بناء مسيطر H2/H∞ متين لمنظومة المحامل المغناطيسية النشطة بناءا على استنباط الحالة الذكي لحدود عدم الوثوقية باستخدام نظام الاستدلال العصبي الضبابي المتكيف (ANFIS). كشفت نتائج المحاكات ان اهداف المسيطر المتين بتحقيق حزمة واسعة للتردد الفعال و بأداء متين قد تحققت لمدى واسع من تغير الترددات. و لهذا نستنتج ان دوال عدم الوثوقية الذكية تمكن من تحديد تأثير أخطاء النمذجة و عدم الخطية بدقة عالية.
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
