تصميم مسيطر (Output feedback) لمنظومة الكهرو-هايدرولك استنادا الى مراقب النمط المنزلق عالي الرتبة
DOI:
https://doi.org/10.22153/kej.2016.06.002الكلمات المفتاحية:
Electro-Hydraulic system، Strong observability، Unmatched disturbance، High order sliding mode observerالملخص
خاصية المراقبة القوية (Strong observability) للانظمة الخطية المضطربة تؤكد وجود مراقب ذي نمط منزلق لتخمين مداخل الاضطراب غير المعروفة (Unknown form inputs) مع تخمين متغيرات الحالة (State variables). في حالة نظام الكهرو-هايدروليك مع موقع مخرج المكبس المقاس (Piston position measured output) تلك الخاصية (Strong observability) غير متحققة. في هذا البحث, موقع المكبس و تخمين مشتقاته تستخدم لبناء هيكل ديناميكي لتحقيق خاصية المراقبة القوية. بعد ذلك المراقب ذو النمط المنزلق عالي الرتبة (High order sliding mode observer) يستخدم لتخمين كل من الاضطراب الناتج غير المعروف مع مشتقات المخرج (Output). بعد ذلك مع اشارة واحدة من النظام برمته (موقع المكبس), موقع المكبس يقوم بملاحقة موقع مرغوب به (Desired piston position) عن طريق مسيطر بسيط (Simple output feedback) وذلك بعد الغاء جزء الاضطراب.
نتائج المحاكاة الرقمية تظهر اداء ممتاز للمسيطر المقترح (Output feedback) لاجبار موقع المكبس لتتبع موقع مرغوب به. علاوة على ذلك فأن جهد التحكم المصروف اقل ما يمكن.
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
كيفية الاقتباس
