مفهوم التصميم الميكانيكي الإحيائي لليد البشرية الاصطناعية
الملخص
هذه الدراسه تتركز حول تصميم ونمذجة الاصبع البشري (اصبع السبابة) في سبعة قبضات مختلفه (القبضة الاسطوانية ، قبضة رفع صندوق ، قبضة الضغط على زر ، قبضة الخطاف ، القبضة الكروية , القبضة الطرفية ,قبضة المفتاح).
تم في هذه الدراسه ابتداءا اجراء تصميم نموذج للمظاهر الكيناميتيكيه المثاليه الخاصه بحركة الاصبع البشري خلال هذه القبضات والتي تم ايجادها عن طريق تحليل التصوير الفيديوي الذي تم تسجيله باستخدام كاميرا تصوير فيديويه رقميه مثبته امام المستوى الجانبي اثناء حركة اليد البشريه, باستخدام برنامج التحليل الحركي (Dartfish) تم دراسة كينماتيكيه (حركية) لمفاصل الاصبع البشري خلال القبضات المختاره من التصوير الفيديوي .
في المرحلة التالية تم نمذجة هذه القبضات عن طريق عمل (تحليل العزوم الاستاتيكي) الذي يمكننا من حساب مقدار العزم المتولد في كل مفصل من مفاصل الاصبع بالاعتماد على النتائج المستحصلة من التحليل الكينماتيكي.
الخطوة الاخيرة في هذه الدراسة كانت عمل تصميم لوسيلة التحريك في هذا الاصبع الاصطناعي والتي تم اختيارها من نوع (الالياف العضلية الاصطناعية) بالاعتماد على النتائج التي تم استحصالها من (تحليل العزوم الاستاتيكي).
التنزيلات
المراجع
[2] Vishalini B. and Edward, "Design of an artificial Muscle Actuated finger towards Biomimetic hands", 2005.
[3] Moore K. L., Dally A. F., Lippincott William and Wilkins, "Clinically oriented Anatomy",5th edition, 2003.
[4] Front M., "Human physiology", The MC Graw-Hill companies,2003.
[5] Seelely –Stephens-Tate , "Anatomy and physiology", six edition, The Mc Graw-Hill companies,2004.
[6] Rainer Palm, "Learning of grasp behaviors for an artificial hand by time clustering and Takagi-Sugeno Modeling", 2006 IEEE International Conference on Fuzzy Systems Sheraton Vancouver Wall Centre Hotel, Vancouver, BC, Canada, July 16-21, 2006.
[7] Available from the website www.bioeng.nus.edu.sg
[8] Gilberston, G.," Muscle Wires Project Book", 3rd ed., San Rafael, CA: Mondo-tronics, 1993.
[9] Buchholz, B., Armstrong, A., and Goldstein, S.A., “Anthropometric data for describing the kinematics of the human hand”, Ergonomics, vol. 35, no. 3, March 1992, pp. 261-273.
[10] DonB.chaffin,GunnarB.J.Andersson,"occupational Biomechanics",AWiley-Interscience publication,pp.147-148,1984.
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
