يد انسان آلي صغيرة ثنائية الأصابع تقاد بواسطة مشغلات الأسلاك العضلية
الملخص
في هذا البحث تم تصميم يد اصطناعية يتم التحكم بها بشكل مباشر عن طريق أسلاك عضلية اصطناعية كهربائية تأخذ إشارة تفعيلها مباشرتا من اليد البشرية بدلا من فعل ميكانيكي لأجل فتح و غلق هذه اليد الاصطناعية. كل إصبع مصمم من سلسلة ميكانيكية يتم تحريكها من خلال ترتيب تقليدي للسيطرة على العضلات الاصطناعية الكهربائية.لقد وضحت النتائج العملية و النظرية انه من الممكن تصميم يد اصطناعية يتم التحكم بها باستخدام أسلاك عضلية اصطناعية كهربائية و بدقة عالية.
التنزيلات
المراجع
[2] Jessica Lauren Banks "Design and Control of an Anthropomorphic Robotic Finger with Multi-point Tactile Sensation" M.Sc thesis Department of Electrical Engineering and Computer Science on May 11, 2000,.
[3] Peter Scarfe and Euan Lindsay "Air Muscle Actuated Low Cost Humanoid Hand", Curtin University of Technology, Mechanical Engineering, Perth, Australia,
[4] Touch Bionics, "The i-LIMB Hand", www.touchbionics.com ction vs. Prosthesis.
[5] Lillian Y. Chang and Yoky Matsuoka ," A Kinematics Thumb Model for the ACT Hand", Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando , Florida , May 2006
[6] Tetsuya Mouri*, Haruhisa Kawasaki**, and Katsuya Umebayashi "Developments of New Anthropomorphic Robot Hand and its Master Slave System" , IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005.
[7] A. H. Arieta1, R. Katoh1, H. Yokoi1 and Y. Wenwei2,""Development of a multi-DOF electromyography prosthetic system using the adaptive joint mechanism", Precision Engineering Laboratory, University of Tokyo, Tokyo, Japan, June 20, 2006
[8] Kenji KANEKO, Kensuke HARADA, and Fumio KANEHIRO
[9] "Development of Multi-fingered Hand for Life-size Humanoid Robots", IEEE International Conference on Robotics and Automation Roma, Italy, April 2007.
[10] STERLING BUNNELL, M.D. "The Management of the Nonfunctional Hand-Reconstruction vs. Prosthesis", Elsevier Science Ltd.2003.
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
