كيفية الاقتباس
الملخص
فكرة البحث هو في الهندسة العكسية من خلال تصميم وتصنيع جهاز ،من خلاله يتم الحصول على المخططات التصميمية لأي جزء ميكانيكي عن طريق تصويره فتكون له بيانات رقميه مجسمه على صيغة ( StI ) لهذا المنتج المعين ومن ثم نقل تلك المعلومات الى احدى المكائن المبرمجة رقميا وبهذا تكون العملية سهله لتصنيع الأجزاء الغير معروفة المخططات.في هذه الرسالة ، تم اقتراح نموذج وتم تصنيعه واستخدامه في الهندسة العكسية ،تمت محاولة تصميم AACMM جديد وصنعه. حاول تصميم AACMالجديد معالجة المشكلات الشائعة لـ AACMM مثل حل حركيات الحركة المعقدة ، والتغلب على حدود مساحة العمل ، وتجنب التفرد والتخلص من آثار خطأ التصميم من خلال تصميم AACMM جديد ومتوافق يدمج جميع عوامل التصميم المرنة. يتم إعطاء أنواع مختلفة من عوامل التصميم والقيود التي تؤثر بشكل كبير على عمليات الإنتاج والتصنيع AACMM وفي نهاية المطاف دقة. يُقال إن عوامل التكلفة والوقت في التصميم والتصنيع لها التأثير الأكثر أهمية. ومع ذلك ، يجب مراعاة عوامل الدقة وبيئة العمل لإجراء قياسات دقيقة. تم التحقق من صحة التصميم من خلال أساليب مختلفة ، مثل استخدام تقنيات قياس العناصر المحدودة ، للتأكد من أن التصميم كان صحيحًا من الناحية الهيكلية.حيث يتم الحصول من خلاله على ما يسمى بالغيمة النقطية في علم المجسمات ثلاثية الابعاد . تم اجراء الحسابات والقياسات باستخدامه وتم التتعديل على النتائج باستخدام برنامج ( Geomagic x ) للأجزاء الأصلية والتقليديةلبيان الانحرافات والتفاوتات بالأبعاد . وتم بالفعل الحصول على جهاز فعال وعملي حقيقي يتضمن الهدف الرئيسي من هذه الورقة البحثية تصميم وتنفيذ نموذج ألة تنسيق الاحداثيات المفصلية الذراع .يتم التحكم والبرمجة الخاصة بالجهاز باستخدام برنامج Processing 3 مع المتحكم Arduino. يقوم المتحكم باستلام حالات المتحسسات الموزعة بجميع الفاصل للروبوت وينفذ القرارات نسبة للبرنامج لتشغيل المشغلات. يمكن استخدام هذا النموذج في المختبرات الهندسية العلمية لتقريب الجانت النظري على الجانب العملي.
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.