الملخص
تم تنفيذ بنكرياس صناعي ليتم معالجة مرضى النوع الاول من مرض السكري تحت الرعاية الخاصه عن طريق السيطرة الاوتوماتيكيه على نسبة ضخ الانسولين. تقنية الخطوات التراجعيه هي التي استخدمت لاضافة تأثير المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي على مستوى الجلوكوزفي الدم, بما انه ليس هناك علاقه مباشرة بين المعامل المتغير وهو ضخ الانسولين ونسبة الجلوكوز في الدم في نموذج Bergman والذي تعرض لاختبار تحمل السكر الشفهي بتطبيق وجبة طعام كاضطراب خارجي. تقنية الخطوات التراجعيه هي عادة موصى بها لتحقيق الاستقرار و السيطرة على حالات نمط Bergman من الانظمة اللاخطية.قد اوضحت النتائج تصرف مقنع جدا لاستجابة الجلوكوز لارتفاع مفاجئ ممثل بوجبة والتي تسبب زيادة نسبة الجلوكوزفي الدم.
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.