A Proposed Control Algorithm for Automated Storage and Retrieval System m (ASRS)
pdf (الإنجليزية)

كيفية الاقتباس

A Proposed Control Algorithm for Automated Storage and Retrieval System m (ASRS). (2024). مجلة الخوارزمي الهندسية, 20(3), 51-58. https://doi.org/10.22153/kej.2024.09.002

تواريخ المنشور

الإستلام

2023-05-30

النسخة النهائية

2023-08-30

الموافقة

2023-09-23

النشر الالكتروني

2024-09-01

الملخص

تقدم هذه الورقة البحثية خوارزمية مبتكرة تهدف إلى تحسين أداء نظام حركة المحرك الخطوي الذي يعمل بنظام الحلقة المفتوحة من خلال إغلاق الحلقة باستخدام اجهزة ذات كلفة معقولة ، تحقق الخوارزمية المقترحة مستوى أعلى من المرونة من حيث السرعة ومدى الاوزان المسموح بها لأجهزة S / R. تم تصميم الخوارزمية للعمل ضمن نظام تحكم موزع (DCS) ، حيث تعمل وحدات تحكم متعددة معًا لتلبية متطلبات المستخدم. من خلال تقليل متطلبات الأجهزة ، وقوة المعالجة، والتوقف المحتمل بسبب الاعطال والتكاليف ، توفر الخوارزمية المقترحة حلاً سهل الاستخدام وفعال من حيث التكلفة. بالإضافة إلى ذلك ، تعالج الخوارزمية النسبة بين عزم الدوران / السرعة  للتعويض عن مشاكل الوزن الزائد المحتملة واستهلاك الطاقة في آلات S / R ، وبالتالي تحسين كفاءتها الإجمالية. بفضل ميزاتها الفريدة ، تتمتع هذه الخوارزمية بإمكانية إحداث ثورة في طريقة عمل أنظمة الحركة ذات المحركات الخطوية ذات الحلقة المفتوحة ، مما يجعلها أكثر كفاءة وفعالية من حيث التكلفة.

 

 

pdf (الإنجليزية)

المراجع

S. S. Khaleel, M. Y. Salloom, and A. M. Shammari, "Arduino-Based Controller for Sequence Development of Automated Manufacturing System," Al-Khwarizmi Engineering Journal, vol. 16, no. 3, pp. 22-33, 2020, doi: 10.22153/kej.2020.07.001.

I. K. K. Nayyef and A. Z. M. Shammari, "Cloud Manufacturing framework for controlling and monitoring of machines," Al-Khwarizmi Engineering Journal, vol. 16, no. 4, pp. 11-18, 2020, doi: 10.22153/kej.2020.09.002

F. F. Mustafa, O. Hussein, O. F. Fakhri, and A. H. Sabri, “Design and development of high-accuracy machine for wire bending”, Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, vol. 5, no. 1 (107), pp. 29–35, 2020. https://doi:10.15587/1729-4061.2020.202184.

W. T. Abbood, O. I. Abdullah, and E. A. Khalid, "A real-time automated sorting of robotic vision system based on the interactive design approach," International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM), vol. 14, no. 1, pp. 201-209, 2020/03/01 2020, doi: 10.1007/s12008-019-00628-w.

M. Vasili, S. H. Tang, and M. Vasili, "Automated storage and retrieval systems: a review on travel time models and control policies," Warehousing in the Global Supply Chain: Advanced Models, Tools and Applications for Storage Systems, pp. 159-209, 2012.

B. Y. Ekren and S. S. Heragu, "A new technology for unit-load automated storage system: Autonomous vehicle storage and retrieval system," in Warehousing in the Global Supply Chain: Advanced Models, Tools and Applications for Storage Systems: Springer, 2012, pp. 285-339

H. M. Hameed, K. A. Al Amry, and A. T. Rashid, "The automatic storage and retrieval system: an overview," International Journal of Computer Applications, vol. 975, p. 8887, 2019.

X. Fu and Y. Bai, "Operation Management Framework Recovery of a Failed Autonomous-Steerable-Vehicle Storage and Retrieval System," 2016 8th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC), Hangzhou, China, 2016, pp. 330-334, doi: 10.1109/IHMSC.2016.29.

R. Sharma, S. Navtake, and P. Chaudhari, "Automatic Material Storage and Retrieval System using PLC and SCADA," vol, vol. 13, pp. 1361-1365, 2017.‏

J. Q. Zhang, F. M. Bao, and M. H. Li, "PLC Control System Design for Automated Storage and Retrieval System," Applied Mechanics and Materials, vol. 128, pp. 950-955, 2012

B. Y. Ekren, A. Akpunar, Z. Sari, and T. Lerher, "A tool for time, variance and energy related performance estimations in a shuttle-based storage and retrieval system," Applied Mathematical Modelling, vol. 63, pp. 109-127, 2018.

Y. Wang, S. Mou, and Y. Wu, "Task scheduling for multi-tier shuttle warehousing systems," International Journal of Production Research, vol. 53, no. 19, pp. 5884-5895, 2015.

P. Yang, L. Miao, Z. Xue, and L. Qin, "An integrated optimization of location assignment and storage/retrieval scheduling in multi-shuttle automated storage/retrieval systems," Journal of Intelligent Manufacturing, vol. 26, pp. 1145-1159, 2015.

Z. Yang, L. Wang, Y. Cai, and K. Kimie, "A polychromatic sets theory based algorithm for the input/output scheduling problem in AS/RSs," Evolutionary Intelligence, vol. 12, pp. 333-340, 2019.

X. Yan, Z. Zhang, Q. Liu, C. Lv, L. Zhang, and S. Li, "An NSABC algorithm for multi-aisle AS/RS scheduling optimization," Computers & Industrial Engineering, vol. 156, p. 107254, 2021.

C. Kang, "An order picking algorithm for vertically stacked and top-retrieval storage systems," ICIC Express Letters, vol. 15, no. 9, pp. 991-997, 2021.

M. Alnahhal, B. Salah, and R. Ahmad, "Increasing Throughput in Warehouses: The Effect of Storage Reallocation and the Location of Input/Output Station," Sustainability, vol. 14, no. 8, p. 4611, 2022.

E. E. Turhanlar, B. Y. Ekren, and T. Lerher, "Autonomous mobile robot travel under deadlock and collision prevention algorithms by agent-based modelling in warehouses," International Journal of Logistics Research and Applications, pp. 1-20, 2022

Creative Commons License

هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution 4.0 International License.

الحقوق الفكرية (c) 2023 مجلة الخوارزمي الهندسية