السيطرة على رفرفة جناح ثنائي الأبعاد باستخدام مسيطر عصبي لا خطي متكيف
الكلمات المفتاحية:
Keywords: Adaptive Nonlinear Control, Flutter, Nonlinear system, Neural Network.الملخص
تم في هذا البحث اقتراح مسيطر عصبي لاخطي متكيف للسيطرة على الرفرفة لنموذج جناح ثنائي الأبعاد. تنشا المؤثرات اللاخطية في منظومة الجناح من النموذج الايرودينامي شبه المستقر والنابض ألالتوائي باتجاه التأرجح. تم تحديد المنطقة التي يكون فيها النظام غير مستقر من خلال فحص استجابته مع الزمن حيث تم إيجاد السرعة التي تبدأ عندها ظاهرة الرفرفة والتذبذب الدوري المحدد. تتكون هيكلية المسيطر من نموذجين هما الشبكة العصبية المحسنة لألمن(MENN) و بيرسبتون متعدد الطبقات (MLP) .لقد تم تأهيل النموذج (MENN) في مرحلتين هما مرحلة الخط المغلق ومرحلة الخط المفتوح لضمان تطابق مخرج النموذج العصبي مع مخرج منظومة الجناح وهو حركة التأرجحية والحركة العمودية لتكوين النموذج العصبي المعرف. تم تأهيل المسيطر العصبي الأمامي من خلال الخط المغلق ثم تم تحديث الأوزان لهذا المسيطر من خلال الخط المفتوح لإيجاد زاوية الخافقة المطلوبة التي تسيطر على حركة التأرجح والحركة العمودية.تم استخدام خوارزمية الانتشار الخلفي لتأهيل النموذجين. كانت نتائج المحاكاة لهذا المسيطر العصبي اللاخطي فعالة من خلال تقليل الرفرفة إلى صفر وبزمن استقرار مناسب مع وجود ضوضاء خارجية.
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
