مشغل الزعنفة الكهروميكانيكي الخطي واللاخطي
الكلمات المفتاحية:
Keywords: Electro-mechanical actuator, Fin, Nonlinear actuators, response.الملخص
تستعمل المشغلات الكهروميكانيكية في أنواع مختلفة من التطبيقات الفضائية مثل الصواريخ والطائرات وحشرات التجسس وغيرها. في هذا البحث تم بناء نموذج رياضي لمشغل الزعنفة الخطي واللاخطي وقمنا بالتحقيق حول استجابته وذلك ببناء خوارزمية للمنظومة وتطبيقها برمجيا باستخدامMATLAB. الخوارزمية المستخدمة للانظمة الخطية هي خوارزمية state space بينما الخوارزمية المستخدمة للأنظمة اللاخطية هي الخوارزمية المنفصلة, وقد تم حساب قيم متغيرة لثابت العزم المضخم ما بين (-3000 الى 3000) وتغير قيم نسبة التخميد ما بين (0.4 إلى 0.8).
من المقارنة بين نتائج الاستجابة لمشغل الزعنفة الخطي واللاخطي وجد ان maximum overshoot 10% و rising time 0.23 ثانية ويحدث الاستقرار عند 0.51 ثانية لمشغل الزعنفة الخطي بينما لمشغل الزعنفة اللااخطي يكون maximum overshoot 5% و rising time 0.26 ثانية ويحدث الاستقرار عند 2 ثانية ، أي انه مشغل الزعنفة اللاخطي يعطي استجابة اسرع وادق من مشغل الزعنفة الخطي .
التنزيلات
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
حقوق الطبع والنشر: يحتفظ مؤلفو الوصول المفتوح بحقوق الطبع والنشر لاعمالهم، ويتم توزيع جميع مقالات الوصول المفتوح بموجب شروط ترخيص Creative Commons Attribution License، والتي تسمح بالاستخدام غير المقيد والتوزيع والاستنساخ في أي وسيط، بشرط ذكر العمل الأصلي بشكل صحيح. إن استخدام الأسماء الوصفیة العامة، والأسماء التجاریة، والعلامات التجاریة، وما إلی ذلك في ھذا المنشور، حتی وإن لم یتم تحدیدھ بشکل محدد، لا یعني أن ھذه الأسماء غیر محمیة بموجب القوانین واللوائح ذات الصلة. في حين يعتقد أن المشورة والمعلومات في هذه المجلة صحيحة ودقيقة في تاريخ صحتها، لا يمكن للمؤلفين والمحررين ولا الناشر قبول أي مسؤولية قانونية عن أي أخطاء أو سهو قد يتم. لا يقدم الناشر أي ضمان، صريح أو ضمني، فيما يتعلق بالمواد الواردة في هذه الوثيقة.
